كتاب پل چوبی شامل زندگينامه و خاطرات زندگی سردار شهید احمد امینی، فرمانده گردان 410 غواص است. كتاب در سه فصل تنظيم شده است. فصل نخست خاطراتي است كه از زبان پدر، برادر و خواهران و اقوام و آشنايان شهيد بيان شده است و بيشتر مربوط است به دوران كودكي و مدرسه. فصل دوم خاطراتي از زبان خود شهيد و ديگر رزمندگان و فصل سوم شامل خاطرات فرماندهان و رزمندگان در زمان نزديك به شهادت شهيد اميني است. وي در روستاي محمدآباد سفلي (رفسنجان) به دنيا آمد و همزمان با عمليات فتح‌المبين به جبهه رفت در مرحله دوم عمليات والفجر چهار فرماندهي يكي از گردانهاي لشكر 41 ثارا را بر عهده داشت.
