اين كتاب در چهار فصل قبل از انقلاب، بعد از انقلاب، آرزوي شهادت، شهادت و با بياني داستاني به رشته تحریر درآمده است.
در اين فصل‌ها و در ذيل عناويني مانند: تولد، خانواده عسگري، مدرسه و تحصيل، پرتلاش در كار، نوجواني پرمسووليت، ياد و نام امام، نقش‌آفريني در انقلاب ، عضويت در سپاه، آماده مبارزه، ازدواج، سخنان پرشور، بخشندگي، امداد خدا، سفره شهادت، همگام با شهيدان، آرزوي شهادت، گمشده قلاويزان، وصيت به دختر و پسر، نامه به همسر و مادر و متن سخنان بعد از عمليات والفجر به زندگي اين سردار شهيد پرداخته شده است.
محمدرضا عسگري، دوم ارديبهشت ماه 1336 در روستاي ليوان غربي از توابع شهرستان بندرگز متولد شد.
او پس از به پايان تحصيلات وارد سپاه شد و در زمان جنگ به عنوان رزمنده به جبهه رفت.
محمدرضا عسگري به خاطر لياقتي كه از خود نشان داد تا جانشيني لشكر 25 كربلا پيش رفت و در عمليات كربلاي يك و در منطقه قلاويزان جاويدالاثر شد.
كمتر رزمنده گلستاني و مازندراني است كه از رشادت و شجاعت او اطلاع نداشته باشد.
نويسنده «پرواز در قلاويزان» با مطالعه اسناد موجود در اداره كل انتشارات و اطلاع‌رساني بنياد شهيد و امور ايثارگران و مصاحبه با خانواده و همرزمان سردار شهيد محمد رضا عسگري، به نگارش اين كتاب پرداخت.
