کتاب «حضور بی قرار» شامل 4 فصل است که در فصل اول خاطرات دوران نوجوانی و جوانی شهید رهورد بیان شده است. فصل دوم کتاب به حوادث دوران انقلاب و غائله تربت جام، قوچان، کاخک، گنبد و طبس می‌پردازد. فصل سوم و چهارم نیز مربوط به حوادث کردستان و خاطران مناطق جنوب کشور است.
در بخشی از این کتاب آمده است: «روزی از بابا رستمی سئوال کردم شما چرا خسته نمی‌شوید؟ ایشان به من گفت: می‌دانی علتش چیست که خسته نمی‌شوم؟ گفتم نمی‌دانم.»
ایشان گفت: «من هر موقع خسته‌ام زیارت عاشورا یا نماز می‌خوانم و از خداوند مدد می‌گیریم. از خداوند توانایی، صبر و شکیبایی طلب می‌کنم و خداوند هم به من عطا می‌کند.»
