کتاب «ارتش ولایی» در پنج فصل با عنوان‌های «امام (ره) و ارتش»، «ارتش در مکتب اسلامی»، «ویژگی‌های ارتش ولایی»، «بصیرت نیرو‌های مسلح» و «کلام آخر» تدوین شده است.
در صفحه 85 این کتاب می‌خوانیم: «کارکنان نیرو‌های مسلح بایستی از اقداماتی که مخالف انضباط است، امتناع ورزند و تخلف از آن مسوولیت‌آور است. البته لازم به توضیح است که انضباط دارای دو جنبه معنوی و ظاهری است. آن‌چه در وهله اول اهمیت قرار دارد جنبه معنوی انضباط است که از اعتقاد درونی و در اثر ایمان به خدا، مبانی دین مبین اسلام، انجام فرایض دینی و… سرچشمه می‌گیرد.»
