«با کاروان» شامل ۴۱ خاطره از مرحوم حاج مصطفی بدر درباره کمک‌رسانی مردمی به جبهه‌های دفاع مقدس توسط کاروان شهید بهشتی از اصفهان است.
این کاروان یکی از نهاد‌های فعال مردمی در طول دوران هشت سال دفاع‌مقدس بود و با تدبیر تعدادی از خیرین مانند حاج مصطفی بدر تشکیل شد.
کاروان شهید بهشتی یکی از کانون‌های مهمی بود که کمک‌های مردمی را جمع‌آوری و به جبهه‌های جنوب و غرب کشور می‌برد و بخشی از نیاز رزمندگان و مردم محروم مناطق جنگ‌زده را تامین می‌کرد.
کتاب «با کاروان» با معرفی مصطفی بدر از زبان خودش آغاز می‌شود و نخستین خاطره او از شهید آیتالله سیدمحمد حسینی بهشتی است. این بخش به جذب کمک‌های مردمی در سال‌های قبل از پیروزی انقلاب پرداخته و شامل چهار خاطره با عنوان‌های «ورود آیتالله دکتر بهشتی به اصفهان»، «مقابله با رژیم پهلوی»، «نصب پلاکارد مرگ بر شاه» و «کمک رسانی به استقبال کنندگان امام خمینی در تهران» است.
در بخش دوم نحوه کمک‌های مردمی به جنگ‌زدگان شرح داده می‌شود و شامل ۶ خاطره است. منظور از جنگ‌زدگان در این بخش، ایرانیان مقیم عراق‌اند که در اوایل دهه ۱۳۶۰ از این کشور رانده شدند.
در بخش سوم چگونگی کمک‌های مردمی به منطقه کردستان در ۱۲ خاطره بازگو شده و بخش‌های چهارم و پنجم از کمک‌های مردمی به مناطق جنوب کشور در سال‌های دفاع مقدس و سال‌های بعد از جنگ برای بازسازی خاطره دارند. در پایان کتاب نیز ۱۶ عکس از کمک‌رسانی‌های مردمی در طول هشت سال دفاع‌مقدس گنجانده شده‌اند.
